龙城之战后的第二年，匈奴左贤王，因祭天龙城被卫青摧毁了，恼羞成怒，派一万骑兵越过长城，攻掠辽西郡，杀辽西太守，俘虏汉军2000余人。
匈奴并没有罢休，继续攻击渔阳城。渔阳守备统领韩安国拼死抵抗，所部几乎全军覆没。
武帝接到报告后，派卫青率三万骑兵出雁门，派李息率一万骑兵出代郡。两路大军快速向边境追击，匈奴看到卫青李息大军扑面而来，马上撤退。
卫青所部斩杀匈奴一千多人，但边境上城邑的官兵被匈奴击杀和俘虏三千余人，烧毁房屋上百间，抢夺粮食牲畜无数。
武帝心中憋着一股恶气！匈奴撤退太快，汉军又不敢深入大漠作战，这种贴补丁的打法，实在无法伤及匈奴的筋骨。
公元前127年，匈奴左贤王再次派兵攻入上谷和渔阳两个地区。武帝召集卫青、李息准备出兵援救。
卫青在作战会议上说：“我们这样对匈奴的战法，劳师动众却伤不到匈奴根本！我们大军一到，匈奴就跑，我们又不能进大漠追杀匈奴。”
武帝也知道卫青讲得有道理，但汉军跨出国门，深入匈奴腹地作战，武帝心中始终没有底。
武帝询问卫青：“卫将军想怎么做？”卫青说：“我判断上谷渔阳雁门三地的守军，完全有能力再坚持三四日，陛下可让临近郡县守卫前去增援，而我率大军北出云中郡，李息将军出代郡，两路大军左右迂回到匈奴背后，攻击高阙，直捣陇西匈奴老巢！匈奴左贤王得知老巢被毁，必回撤救援，我与李息将军再从背后设伏，将匈奴歼灭！”
武帝听罢，兴奋的身上都出汗了！这不就是围魏救赵的兵法吗，不过卫青更狠！
武帝虽然心中高兴，但还是担忧汉军深入大漠，情况不明会吃亏。卫青看出武帝的忧虑，跪下恳请说道：“此战若不能获胜，青愿以死谢罪！”
武帝终于下定决心，同意了卫青的作战方法。
卫青李息各带一万骑兵，大张旗鼓的出发了，摆出救援上谷渔阳的架势，还让官兵对外宣传到上谷渔阳打仗。
匈奴左贤王果然中计，调集主力埋伏在通往上谷渔阳的途中，准备给汉军致命一击。
卫青大军出云中后，突然转向西面方向，沿黄河极速西进，潜行千里，出其不意的扑向高阙要塞。
匈奴高阙守军根本没想到汉军不顾上谷渔阳安危，千里迢迢的偷袭他们老巢。
高阙要塞位于阴山山脉西北，因两边都是连绵大山，唯此处有一缺口，故得此名。高阙是进入陇西的桥头堡。
卫青李息大军以雷霆之势迅速拿下高阙，然后马不停蹄南下陇西，杀向匈奴楼烦王和白羊王属地。
匈奴人做梦也想不到汉军会从北面杀过来，吓得惊慌失措魂不附体！
汉军如入无人之地，一顿冲锋砍杀，匈奴死伤5000多人，匈奴楼烦王、白羊王带着残兵败将西渡黄河，才算保住了性命。
匈奴左贤王听到老巢被攻击，立即下令军队撤退返回救援。结果中了卫青李息大军的埋伏，死伤2000余人，左贤王仓惶逃脱。
卫青指挥大军一路追杀，把河南地区的匈奴军队全部击溃。至此被匈奴占领80余年的河南地区终于收复回归汉朝。
这是一次意义深远的胜利，自高祖刘邦开国以来，只有武帝把秦始皇建立的郡县城池全部接受回来！
河南地区的收复，解除了匈奴对长安近距离的威胁，相当于在匈奴的肋部插了一把尖刀。从河南地区可以直接进攻匈奴腹地。
基于河南地区战略位置的重要性，武帝在此设立朔方郡，由卫青副将苏建带10万人建筑朔方城，同时修复秦朝大将蒙恬修建的长城。朔方城建成后，从内地移民10万百姓居住朔方郡。
卫青此战，功绩显赫，被武帝封为长平侯，赐食邑3800户。卫青部下苏建封平陵侯，张次公封岸头侯，士兵都得到赏赐。
河南地区收复回来的第二年，匈奴军臣单于病逝，军臣单于太子于单理应继承王位。但军臣单于的弟弟伊稚斜，倚仗自身强大的军队实力，自立为单于。
太子于单跟叔叔伊稚斜开战，因实力相差悬殊，太子于单兵败后，逃到汉朝请求归降。
武帝封于单为涉安侯，但几个月后，于单便郁郁而死。
新上台的伊稚斜是个好战分子！为了彰显他的威严，做单于位置一个月，就率三万骑兵攻击代郡，企图夺回河南地区。
当时武帝母亲王娡太后去世，武帝出于孝礼，决定两年之内不动兵。
伊稚斜抓住了这个机会，两年之内不断入侵掠夺汉朝边境城邑。汉朝军民死伤近万人。
公元前124年，也就是王娡太后去世两年后。武帝决定派10万大军，深入匈奴腹地，彻底消灭匈奴主力。
车骑将军卫青率三万骑兵从高阙出发，苏建将军、公孙贺将军、李诅将军带兵从朔方出发，李息、张次公两将军带兵从右北平出发。
卫青带领大军行进六百余里，抵达匈奴右贤王属地。汉军迅速包围了匈奴军队，卫青一声令下，万箭齐发，匈奴死伤无数。卫青长枪一挥，汉军骑兵如潮水般冲进匈奴营地。
右贤王吓得惊魂失魄，带上几百名心腹趁夜色突围逃跑。汉军斩杀敌军2000余人，活捉右贤王副王10多人，俘虏15000多名匈奴人，还有近百万头牲畜。
捷报传回长安，武帝惊喜不已！拜卫青为大将军，加食邑6000户。同时封卫青大儿子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，三子卫登为发干侯。
对卫青一家的封赏是史无前例的！因为高祖刘邦曾规定：非功臣不得封侯！
卫青班师回朝后，得知三个儿子都封了侯，赶紧向武帝恳请撤回对儿子的封侯。
卫青跪拜武帝说：“功高不在我，主要依靠陛下天威和将士们的浴血奋战！如今陛下赐我很高的奖赏了，犬子们没有半点功劳，怎能封侯呢！”
武帝听罢，心中暗暗赞叹卫青，功高不傲，为人谦卑。
武帝扶起卫青说“朕已下诏，君不食言呀！”
卫青再次跪拜，替儿子们谢恩。