刘备等人在做好一切准备之后，便前往邹靖处报到，被邹靖引见了幽州太守刘焉，刘备与刘焉二人分叙了同宗渊源，太守刘焉当即认下了这个晚辈，以叔侄相称。
忽有一日，有斥候突然来报，称有黄巾贼将程志远率领五万贼众来犯涿郡，一时间人心惶惶。
太守刘焉即命邹靖和刘备本部五百兵马前去破敌，刘备欣然领命。
次日，双方相汇于大兴山脚下，只见那黄巾贼众尽皆披散头发，以一黄色布条扎与额头之上，贼势虽众，却明显不得章法。
时刘备等人正立于两军阵前，张飞，关羽，姜泰等人立于左右，护卫着刘备，只见刘备望着对方敌将程志远大扬鞭骂：“叛国逆贼，此时不降更待何时，待汝死后有何颜面面对你那父母祖宗。”
程志远闻言大怒：
“汝这汉子如何能明白大贤良师的所作所为，左右，谁愿出手为我擒下此贼？”
“渠帅莫恼，待我前去拿下此贼。”
程志远身边副将邓茂应声而出，挥舞着手中的长枪，大喝：
“对面敌将莫要成口舌之利，可敢出来与我一战。”
“小小贼寇，何须让大兄出手，接你张三爷爷一矛。”
说完，只见张飞手提丈八蛇矛，纵马向前，铜铃般的大眼睛死死地盯着邓茂，直看的邓茂心里发慌，却又不愿输了面子，鼓起勇气，摔舞大枪向张飞面门劈来。
只见张飞丝毫不慌，身子微微一侧便让开了长枪，同时右手轻提长矛，就看那邓茂直接撞到了丈八蛇矛之上，被张飞直接挑飞，轻易的就枉送了性命。
那程志远见了顿时大怒，拍马舞刀直取张飞而去，而此时，关羽也立刻纵马迎上，挥舞着青龙偃月刀，在那程志远惊慌失措的目光下，将其一刀两断。
可怜那程志远身为一方渠帅，必有着过人的本领，结果出门遇BOOS，莫名其妙就枉送了性命，就像那原来的颜良文丑一样，从酸枣会盟开始，就被袁绍三番五次的提及吹捧，结果遇到了关二爷，还是一刀一个的命，从此说来到算是那程志远讨了个巧。
那黄巾贼众本就不是什么训练精良的队伍，在看到程志远阵亡之后全都倒戈而走，四散奔逃，刘备立即率众追赶，除少数逃掉的，剩下的绝大多数都投降了。
姜泰这一仗下来连大枪都没有轮几下，不过他倒也不着急，毕竟都不是什么强大的角色，而且这些黄巾贼众，说到底不过是一些被裹挟的乱民，一群乌合之众罢了，以多欺少打个顺风仗还可以，稍有败绩或者一时僵持，就会军心动摇，更不用说像现在这种直接被阵斩主将的。
关羽回来后倒没有什么太过明显的表现，倒是张飞可以明显看出满脸的不高兴，应该是嫌弃哪个什么邓茂太过于垃圾了，估计关羽也差不多，只是表现不明显而已。
众人打扫完战场，立刻回城禀报太守刘焉，刘焉早就接收到了战况，听着在城门口迎接回归的将士，显然，十分的高兴，在一番官方的夸赞之后，便立即下令犒赏三军。至此，幽州的黄巾之乱，基本上也就结束了，最多也就剩下一些小股的黄金贼了。
第二天，幽州太守刘焉收到了青州太守龚景的牒文，声称已被黄巾贼兵临城下，不日恐有陷落之危，希望太守刘焉可以派兵前往救援。
太守刘焉找到刘备进行商量，刘备没有推辞，表示愿意前往救援青州，刘焉当即下令点齐五千兵马，以邹靖为将，刘备副之，前往青州救援。
那青州的黄巾又和幽州不同，此时的青州黄巾正处于连战连胜，士气高昂的时期，且贼众众多。
在见到幽州援军之后甚至直接分兵混战，凭借着之前的士气直接将刘备等人给逼退了，只好退三十里扎营。
营帐中，邹靖坐于主位，刘备于左首坐下，关羽、张飞、姜泰等人无官无职只能立于刘备身后。
邹靖沉吟一会儿说到：
“玄德贤弟今日也看到了，那青州黄巾贼势凶猛，且人数众多，敌众我寡，且太守龚景等人也被围日久，不知道还能支撑多久，我等当早作打算。”
只见刘备微微一笑，十分从容：
“那黄巾贼众确实十分凶猛，不同于幽州黄巾，这青州黄巾已经起势，且敌众我寡，不可硬战。
不过，从今天黄巾的行动来看，谁说让我等见到了黄巾势大，但也让我看到了黄巾贼将的虚实，这是一个毫无城府的家伙，只要略施小计，不愁他不步入陷阱。”
邹靖称善。
第二天，刘备命令关羽领1000人到山的左边提前埋伏，命令张飞领1000人在右边埋伏，以鸣金为令齐袭敌军。
只见邹靖、刘备姜泰等人敲锣打鼓，声势浩大的向青州黄巾前进，顿时引起了黄巾的注意，分兵来战。
稍微交战一会儿，刘备等人便引军后退，果不其然，那黄巾贼将领兵乘胜追击，穷追不舍，直至一片山岭之中，刘备当即命人鸣金，关羽、张飞闻令而出。
两路伏兵从黄巾左右齐出，再加上二人凶猛，先前凝聚的气势顿时被打落谷低，又加上刘备等人也回首夹击，黄巾顿时大败，仓皇败逃。
刘备等人兵合一处，也不急着结束战斗，而是紧紧的咬在黄巾贼的身后，逼着他们向青州城下逃去，当黄巾渠帅察觉不对之时已经晚了，两股黄巾贼已混在了一起，乱做了一团。
此时，青州太守龚景也发现了城下的情况，顿时大喜，连忙打开城门率领民兵前来助战，此时的黄巾早已不是之前的黄巾了，乱象已起，必败无疑。
双方兵合一处，杀得黄巾大败，屠戮众多，顿时，青州危机解除，太守龚景大悦，连忙叫人犒赏三军，并亲自接见了邹靖刘备等人，一时宾主尽欢。
次日，邹靖见青州事了，准备率军回返幽州，刘备找到了邹靖，说：
“近日，听闻中郎将卢植与贼首张角战于广宗，备曾经于卢中郎座下听课，今听闻座师在广宗与张角交战，且青幽二州黄巾已经平定，我欲前往广宗，助卢师一臂之力。”
邹靖听完也不挽留，将刘备本部留下，并补足五百兵马，兵器装备尽皆换新，便领前剩下的兵马回返幽州去了。