项羽的父亲项超是项伯大哥，项梁是项伯二哥。项超早死，儿子托付项梁照顾。后来项梁与项羽起兵反秦，后遭章邯打败战死。
项伯是项羽最的叔父，早年曾杀了人，跟随韩公子张良在下邳躲避。项梁起事，后立熊心为楚怀王，项伯为左尹。
楚军北救赵，随项羽一起北上。后又随项羽进入关郑曾在鸿门宴中保护刘邦。
汉王朝建立后，刘邦为感念项伯当年在鸿门宴时的解救之恩，赐刘姓，并封为射阳侯。
项超生有一子项羽，项梁生有一子项里，项伯生有一子刘睢。看来项吉是项里的儿子无疑，只是项里是如何下场项羽与项吉都不知道。但是，项羽相信自己的堂弟一定活在人间。
刘睢本名应叫项睢，因其父被刘邦赐姓为刘姓，故此他也就改姓刘了。不过他比其他父亲有骨气，自知自己是楚国悍将项燕的重孙，很是看不起父亲。故而愿意在幢个守城之将，也不想沾父亲投敌之光。项伯在儿子面前投不起头来，他想走远点也好，免得伤了父子感情。
项睢真可谓身在汉营，心在楚，他很想回到楚国当自己的项将军。当他得知项羽派兵北伐时，他暗自高兴，这是他回归大楚的极好机会。他暗地要妻子带儿子偷偷会了下相老家，那里也是妻子的老家。女儿回娘家，就是刘邦知道了也没话，这是人情世故，就连刁滑的吕雉也阻拦不了何况是暗中去的啊。
这南阳郡本是富饶之地，刘睢也不想去长安为官，更不想在父亲身边。当时项伯的封地在今苏宝应县射阳湖镇东部。
射阳湖镇位于美丽的射阳湖畔，那里湖水碧波荡漾，风景秀丽，曾使众多文人墨客留连忘返。这个地方物产丰富，五谷丰登，藕香蟹肥，是着名的鱼米之乡。它地处于扬州、淮安、盐城、泰州交界处。早在新石器时代中期，这里已有先民在此繁衍生息。春秋战国时期，簇先属吴，吴亡属越，越亡属楚，楚亡属秦。西汉初年成为项伯封地项候国，是国莫过一个镇子而已其实侯的封地没有行政权利。所以一个侯者若无朝廷官职，他那权利就连个县官都不如。这封地莫过是他们生养姓名的土地而已，是有居住权，没有管治权。
刘睢在南阳当了个守城将军，其官位已比县官大，他何必回那不是故乡的父亲封地去看人脸色啊。
当虞发与熊姣兵临城下，刘睢要亲兵打开城门迎接楚军进城，自己亲带亲兵杀了南阳郡官。虞发夫妻见刘睢亲兵打开城门迎接自己楚军进城，问道：“这是为何？”
刘睢回答道：“将军本姓项，是项羽的大王的亲堂弟项睢！”
虞发与熊姣大喜，楚军不花一兵一卒拿下了重镇南阳，给楚军北上打开了一个大口子看来兵抵黄河指日可待。